解説-正常位：

そもそも正常位とは、どのような体勢を指すのでしょうか？ 念のため、おさらいしておきましょう。仰向けに寝た女性の上に、真正面から向かい合うようにして、上から男性が覆い被さる体位を正常位と呼びます、腰を浮かせることで、男性のペニスを、自分自身にとっての確実な快感ポイントに当てることができます。快感ポイントは、クリトリスが感じる女性もいれば、膣入り口付近のGスポットが感じる女性もいれば、ポルチオと呼ばれる膣の奥が感じる女性もいるでしょう。尚、男性側が激しくピストン運動をしているときは、あくまでも「浮かせるだけ」にとどめておくのがオススメです。浮かせたうえで、さらに動いてしまうと、お互いに動いている状態になるため、快感ポイントが定まりにくくなります。

ラブドール用例：

ドールは内部骨格がしっかりしているのでいろんな体位できます、ラブドールとの正常位を気持ちよくするアイテムはしりませんか、正常位で枕や布団を使う、布団を丸めて腰の下にいれる、枕を腰の下に入れると、気持良くなります！腰の下に枕を入れて、のけぞった姿勢をとり、ペニスの当たりをよくする、枕や布団を用いるのは、膣を上向きに持ち上げることが目的です。