解説-性行為：

性行為とは、性欲に基づいた行為。性器や肛門の接触や性交などといった行為。その近代以降の日本語名称。ヒトが性的欲求に触発され、複数で行う一連の行為である。快楽や愛情表現を目的として行われることも多く、必ずしも生殖に結びつかない。主に一組（カップル）の男女が性交（交尾）を行うことであるが、複数人で性行為を行う乱交などもその一種である。人はそれぞれ様々な性的指向（同性愛、フェチズムなど）を持っており、「性行為」が指す範囲は幅広い。性行為という表現は、性に関する行為全般を広範に指すが、文脈に応じて典型的なものを指すことがあれば、稀なことを指すこともある。異性間の性交は、一例とすれば男女のキスから始まり、脱衣、互いの体を愛撫し、膣への指、クンニリングス、フェラチオなどの行為（前戯）を行って、興奮を高めたのち、性交（セックス・性器結合）に至るものがあるが、特に同性間の場合などに、オーラルセックスのみで完結することもあるなど、人間の性行為は様々な形態を取りうる。生殖器以外（乳房や乳首、尻など）を刺激する行為も含まれる。

ラブドール用例：

リアルドールの一般的な使い道は、やはり性行為でしょう、ラブドールを使ってみるのも一考です。愛撫やキスなど、今までのオナニーライフとは違った楽しみ方もできます。ラブドールはもともとセックスをするための人形として作られているので、普通のオナニーでは感じられない性的興奮や快感を与えてくれます。本物の女性と比較してもそん色ないリアルな膣を有しています。その中にして、本当にセックスしているかのような錯覚を覚えます。